Als vervanger van de 401 werd de 402 gepresenteerd op de Autosalon van Parijs in oktober 1935. De carrosserie, verkrijgbaar in verschillende versies, met zijn vloeiende en elegante lijnen, werd de ‘Sochaux spindle line’ genoemd en zou worden gebruikt op de Peugeot-auto’s van de tweede generatie.

Door te spelen met chassis, motoren en carrosserie creëerde Peugeot een sportieve en stijlvolle personenauto. Met de styling van de voorkant, de motor van de 402, het interieur van de 202 en een lichter chassis bereidde het merk met de leeuw zich voor op de productie van zijn eerste GT. De ontwerpstudies noemden ze de 402 Grand Tourisme. Vanwege de commerciële belangen kreeg de naam 402 B Légère de voorkeur.

Drie jaar na de introductie van de 402 werd op de show in Parijs in 1938 een tweede generatie gepresenteerd. Chrysler was het jaar ervoor gestopt met het maken van de Airflows, maar Peugeot ging door met zijn interpretatie van het futuristische ontwerp, paste het slechts een klein beetje aan en noemde het de 402 B.

De grille was ronder met geverfde spijlen in plaats van verchroomde. Op sedans verving een nieuwe "bustleback" kofferbak het voormalige verzonken kofferdeksel en het blootliggende reservewiel. Dankzij een langere slag had de motor nu een cilinderinhoud van 2,1 liter en een vermogen van 63 pk. Verwijderbare cilindervoeringen waren een ander nieuw kenmerk van de motor. De transmissiekeuzes bleven hetzelfde.

Er was nieuw een groot metalen schuifdak verkrijgbaar, zonder extra kosten. Nieuwe carrosserietypes waren onder meer de eerste hardtopcoupé in Frankrijk, de 402 B Coach. Het was de variant met vast dak van de "Coach Décapotable", met een opvouwbaar stoffen dak over vaste raamkozijnen.

De productie van de 402's van de eerste generatie bedroeg tussen 1935 en 1938 33.815 auto's. Er werden nog eens 6.718 modellen met lange wielbasis en 2.038 taxi's vervaardigd. (In 1939 bestond bijna 25 procent van de Parijse taxi's uit 402's.) De fabrieksproductie van 402 B's tot 1940 bedroeg 11.620. De 402 B's met lange wielbasis waren goed voor 4.512 assemblages. Bij de eerste generatie werd 10 procent besteld met de Cotal-vierversnellingsbak. Twintig procent van de 402 B-kopers koos ervoor.

De 402 B is een tweedeurs Coach uitvoering. De naam Coach werd door Peugeot gegeven aan de coupe. De auto heeft stijlloze portierramen, een stalen schuifdak, een Cotal versnellingsbak en Michelin Pilote wielen. Voor de tweede wereldoorlog waren veel versnellingsbakken niet gesynchroniseerd, zodat men twee keer moest ontkoppelen (double-de-clutching) en als men dat niet goed beheerste volgde een heftig krakende versnellingsbak. De Cotal-bak heeft een planetair tandwielstelsel, zoals een automaat. Hij mist echter een koppelomvormer en heeft een gewone droge platenkoppeling. Die koppeling is eigenlijk alleen nodig om soepel weg te kunnen rijden. Schakelen geschiedt met het kleine pookje onder het stuur, waarmee solenoïdes (elektromagnetische spoelen) in de versnellingsbak aangestuurd worden, die voor de inschakeling van de juiste versnelling zorgen. Het systeem lijkt op een Engelse Wilson pre-selectorbak, maar die schakelt pas bij het intrappen van het koppelingspedaal, de Cotal schakelt meteen. De Michelin Pilote wielen zijn ontworpen voor een groter veercomfort, de verschillende delen van de velg kunnen ten opzichte van elkaar bewegen en zo schokken opvangen.

Deze Peugeot 402 BE Coach uit 1939 is een hele zeldzame uitvoering. Van de Peugeot 402 werden er in de periode 1935-1941 58.741 stuks gebouwd. Van deze coach maar 2.280 stuks. Naar verluid zijn er nog vijf over± deze, één in het Peugeot/museum en nog een stuk of 3 op de aardbol. Deze uitvoering is bijzonder door het hele grote schuifdak en de viertraps halfautomaat van Boite Cotal. Daarentegen werden er van de Eclips, de 1e cabriolet met een pneumatisch stalen dak, veel meer gebouwd: circa 3.025 stuks. Veel 402’s hebben de oorlog niet overleefd. Dat dit exemplaar bewaard is gebleven is een unicum. Deze Coach is volledig gerestaureerd bij een restauratie bedrijf in Frankrijk in de periode 2009-2010.